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GTS精密激光跟蹤測量設備可以準確測量機器人末端在一系列預定義關節(jié)角度下的實際位姿，RobotMaster軟件將測量數據與內部通過DH模型轉換得到的理論值進行計算。根據計算所得偏差，通過軟件的算法調整DH模型，使得理論位置與測量位置之間的差異最小化，將修正后的參數補償進機器人，從而提高其精度。

GTS激光跟蹤儀精密測量儀器在大尺寸精密測量領域，取代了大型固定式三坐標測量機、經緯儀、全站儀等許多傳統(tǒng)測量設備，在設備校準、部件檢測、工裝制造與調試、集成裝配和逆向工程等應用領域顯示出高測量精度和效率，激光跟蹤儀已成為大尺寸精密測量的主要手段，在實踐中可以為為航空航天、汽車制造、重型機械制造、重工與船舶、科學研究、能源等領域等行業(yè)提供可靠的技術保障。

GTS坐標定位激光跟蹤測量儀用于百米大尺度空間三維坐標的精密測量，集激光干涉測距技術、光電檢測技術、精密機械技術、計算機及控制技術、現代數值計算理論于一體，可用于尺寸測量、安裝、定位、校正和逆向工程等應用。

GTS三維坐標激光定位跟蹤儀用于百米大尺度空間三維坐標的精密測量，集激光干涉測距技術、光電檢測技術、精密機械技術、計算機及控制技術、現代數值計算理論于一體，可用于尺寸測量、安裝、定位、校正和逆向工程等應用。

GTS高速度高穩(wěn)定性激光跟蹤儀在飛機、汽車、船舶、航天、機器人、核電、軌道交通裝備制造行業(yè)以及大型科學工程、工業(yè)母機的高精密加工和裝配中，能夠解決大型、超大型工件和大型科學裝置、工業(yè)母機等全域高精度空間坐標和空間姿態(tài)的測量問題。

GTS激光跟蹤空間點大尺寸測量儀在飛機、汽車、船舶、航天、機器人、核電、軌道交通裝備制造行業(yè)以及大型科學工程、工業(yè)母機的高精密加工和裝配中，能夠解決大型、超大型工件和大型科學裝置、工業(yè)母機等全域高精度空間坐標和空間姿態(tài)的測量問題。